Het museum werd in 1885 gesticht en was tot 1900 gevestigd in het Rudolfinum. In 1900 werd de tussen 1897 en 1899 gebouwde nieuwe huisvesting in de neo-renaissancestijl naar een ontwerp van de architect Josef Schulz geopend. De van 1959 tot 1969 bestaande fusie met de Nationale Galerie (Praag) werd in 1970 opgeheven. Tussen 1970 en 1985 was het museum gesloten voor een jarendurende renovatie. Het museum werd in 1985 heropend en toont Europese en Boheemse toegepaste kunst en kunstnijverheid van de renaissance tot hedendaagse kunst, maar dankt haar bekendheid vooral aan de glascollectie, die in 1932 werd nagelaten door Gustav Pazaurek.
