Stadskasteel Zaltbommel in Land van Maas en Waal (Gelderland)

Het museum is ontstaan uit een tentoonstelling van 'oudheden' die in 1905 werd gehouden. Deze tentoonstelling werd georganiseerd door enkele notabele inwoners van de Bommelerwaard. Omdat zij een groot succes was, werd besloten om te bezien of de voorwerpen een permanente plaats konden krijgen in een oudheidkamer. Al snel werd met financiële steun de Vereniging Oudheidkamer voor Zaltbommel, de Bommelerwaard en Heerewaarden opgericht. De oudheidkamer vond achtereenvolgens onderdak in een pand in de Lange Steigerstraat in Zaltbommel en vanaf 1925 in het voormalige stadskoffiehuis aan de Markt. In 1937 kon met steun van de familie Philips het Maarten van Rossumhuis ingericht worden als museum. In 1954 werd de vereniging Oudheidkamer omgezet in een stichting, de Stichting Maarten van Rossummuseum.

In 2005 vierde de instelling haar honderdjarig bestaan. Drie jaar later werd haar naam veranderd van Stichting Maarten van Rossummuseum in 'Stadskasteel Zaltbommel'.