Kasteel Ruurlo wordt al in 1326 genoemd en is vanaf de 15e eeuw in handen van de Nederlandse adellijke familie Van Heeckeren geweest. Het kasteel werd tot de fusie met de andere gemeentes van Berkelland gebruikt als gemeentehuis, na een restauratie begin jaren tachtig.
Wandelen rond het kasteel en tuinen is mogelijk. Het kasteel zelf is niet te bezichtigen.
