Al in de vroege middeleeuwen werd dit bolwerk gebouwd. Omdat het eeuwenlang diende als residentie van vele burggraven van Béarn, werd het goed onderhouden. Zo goed dat er zelfs een koning werd geboren: Hendrik IV. Zijn moeder, Jeanne d’Albret, had daarvoor een lange tocht gemaakt vanuit Picardië. Op 13 december 1553 was het zover. Terwijl Jeanne een lied zong, werd de koning geboren. Naar plaatselijke traditie werden zijn lippen ingesmeerd met knoflook en wijn. Ook de zus van de Franse koning woonde er in de zestiende eeuw. Voor Napoleon Bonaparte was het kasteel later een zonnig buitenverblijf.
Vandaag de dag huist er een museum in het kasteel, het is volledig gewijd aan het leven en het werk van Hendrik IV.
