Dit kasteel is een militaire vesting gebouwd op de berg San Pietro.
Hier vind je de oudste sporen van een pre-Romeinse nederzetting want de heuvel was een strategische plaats om controle uit te oefenen op de rivier en ook de stad.
Het Kasteel of Castel San Pietro is tegen het einde van de 14e eeuw onder het oog van de heersende Visconti’s gebouwd.
